為什么說行星減速機是伺服電機的“優選”？精密行星齒輪箱一般與伺服電機相結合應用，以穩定頻繁的頻率循環序列中產生的慣性負載條件，減少電機速度，提升扭矩，與此同時為皮帶輪給予堅固的機械接口，凸輪，鼓和其它機械傳動部件。事實上，伺服電機和行星齒輪箱的組成已成為了基礎的“機電一體化”組件之一。
有關行星齒輪系統的普遍誤解涉及齒隙：行星齒輪箱因為其固有的低齒隙而被用以伺服齒輪箱。低背隙是伺服變速箱的主要的特征標準；齒隙是行星齒輪箱精度的度量。
而固定軸，標準“直齒”齒輪布置系統能夠比較容易地制定和生產制造，以達到低背隙標準。除此之外，對根據伺服的自動化應用而言，低背隙并沒有絕對標準。為防止齒輪嚙合中的內部沖擊載荷，提議應用適度低的間隙——便是在具有很高的啟動/停止，正向/反向循環的應用中。就是，借助當今的高分辨率電機反饋設備和相關的運動控制器，只需旋轉方向或轉矩負載方向發生變化，就比較容易補償齒隙。
